中国从(“自然航标”到设置“人工航标”，经历了漫长的岁月。原始的“人工航标”，形式多样。
—、刻石示警
在古时，开发长江山区航道时有凿石为标，或在岩石上刻着简单的指导航行的方法。例如，位于四川云阳县城东约5里的宝塔滩(即今宝塔沱，在宜昌上游269．4公里)，因南北两岸均有岩石延伸江中，如齿横阻，使江水流态十分紊乱，大水时行舟极险。为平安行舟，古人在下游石崖
上“凿石作塔，以为舟标”(图1—2—1)
还有以宝塔作“航标”的谚语，曰：“水浸宝塔脚，下舟休要错，水淹宝塔顶，十船九个损”，以此为行舟之准则。又如， 人们曾在瞿塘峡口滟灏堆、忠州县的折桅子滩和西陵峡中的崆岭滩的崖石上，刻有‘‘对我来’’三个大字，为行舟避险的标记(图1—2—2) 。
二、立标指浅
元代至大四年(1311年)，因漕运需要，海道府同意常熟州船户苏显建议，自备2只船抛泊于刘家港(今江苏省太仓市浏河镇)西暗沙嘴二处，竖立旗缨，指领粮船绕过浅滩，是谓“记标指浅”(图1—2—3) 。
明代宣德年间(1426-]435年)，在胶州湾运粮航线上出现‘‘海道弯泊，舟行停泊，宜在旧式墩上昼设旗帜，夜悬灯笼，以便趋集’’的航路标帜 。
清代乾隆五年(1740年)，水师营把总廖际遇在胶州湾“立石柱于郭五、郭六礁前，出水面丈余，舟人望而备知”，使进出淮子口的舟船有所标识 。
三、烽火引航
明代永乐十年(1412年)成祖朱棣钦准漕运总兵官陈碹奏请，在苏州府嘉定县之青浦筑土为山，其上“昼则举烟，夜则明火”，是谓“宝山烽堠”，引导船只进出长江口(图1-2-4,) 。
清代同治二年(1863年)山东半岛成山角建花岗石灯台一座，宽约12英尺、高约20英尺，为一烽火标，燃木料于铁盆之内，盆则置于高台顶上。最初似为一望天台，四角为花岗石柱，上置横梁，以悬火盆 (图1-2-5)。
四、宝塔航标
唐代贞观年间(627～649年)，广州建伊斯兰教怀圣寺，寺内建光塔，高165尺，矗立正当时珠江岸边，夜间悬灯，指引船只到广州(图1-2-6)。
唐代乾符年间(874～879年)，僧如海，于今上海市青浦县泖河建泖塔(图1-2-7)，后增殿阁，名澄照禅院。至宋代景定年间(1260至1264-年)，改称福田寺，亦名长水塔院。泖河广阔，往来船只以泖塔为标志，夜间塔顶悬灯，指示航道。碑记有“标灯为往来之望”。
唐代咸通十年(869年)，浙江温州江心屿东峰建象岩塔。北宋开宝二年(969年)在江心屿西峰建狮岩塔。东西两塔为船只进出温州港的“航标”(图1-2-8)。明代嘉靖进士皇甫访有诗云：“双塔峙琳宫，诸天一水中，回看云岛合，直与海门通” 。
福建马尾罗星山的罗星塔(俗称磨心塔)(图1-2-9)，相传为宋代一位盼夫归来的柳七娘所建，入夜燃烧柴火，以指引归帆 。
杭州钱塘江畔的六和塔，建于北宋开宝二年 (969年)，塔九层，塔上装灯，江上夜航船只赖以导航 。
宋代政和年间(1111～1117年)福建长乐县西南山建三峰寺塔，塔高26米，为船舶进出太平港主要海岸标志 。
宋代高宗建炎三年(1129年)，韩世忠驻军昆山通惠镇(今青浦东北角古青龙镇处)，建南北两塔以作渡标，夜间“燃灯以照夜渡”，南塔已毁，现存北塔，又称白塔(亦称韩塔)。
宋代绍兴年间(1131～1162年)泉州港建万寿塔，俗称姑嫂塔，矗立山巅，视野辽阔，至今仍为泉州湾重要的航行标志 。
明代嘉靖五年(1526年)，巡海通判蔡潮在福建东山岛东南建东门屿文公塔，是进出台湾海峡南口的重要航标(图1—2—10)。
我们的祖先在暗礁、浅滩附近或海岸口门，设置了指示航道或航路的标志，形式多样，这是
中国古代的“人工航标”，对指引舟楫安全航行曾起过重要的作用。